Agurra modurik indartsuena besarkada osoa da, non besoak beste pertsona baten inguruan jarri eta elkar besarkatzen duzun. Hau musu ematearekin eta ukitzearekin, kolpeekin eta irribarrearekin lotzen da, baita begien kontaktu askorekin eta batzuetan negarrekin ere.

Bestearen sorbaldan edo bizkarrean bultzatzeak edo kolpeak emateak besarkada amaitzeko ordua dela esaten dio.

Besarkadak eta besarkadak ezberdintasun asko daude, harremanaren formalitatearen arabera, beste pertsona ikusi duzun denboraren arabera, arau kulturalen arabera eta eszena publikoa edo pribatua den.