Le premier robot au monde doté d'un cerveau

Le premier robot au monde doté d'un cerveau

Des chercheurs japonais ont créé un robot avec des neurones similaires à ceux du cerveau humain, cultivés en laboratoire pour lui apprendre à "penser comme les humains".

Lors d'expériences à l'Université de Tokyo, le véhicule robotique compact sur roues, suffisamment petit pour tenir dans la paume de la main, a été placé dans un simple labyrinthe, a rapporté le Daily Mail.

Le robot a connecté un réseau de neurones cérébraux issus de cellules vivantes, et lorsque ces neurones artificiels ont été stimulés électriquement, la machine a réussi à atteindre sa cible - une boîte circulaire noire. Chaque fois que le robot virait dans la mauvaise direction ou suivait un mauvais chemin, les neurones de la culture cellulaire se bloquaient avec une impulsion électrique pour le remettre sur la bonne voie.

Les expériences, détaillées dans un nouveau document de recherche publié dans Applied Physics Letters, sont un grand pas en avant dans un effort pour enseigner l'intelligence aux robots, selon les chercheurs, d'autant plus que c'est la première fois que l'intelligence est "enseignée" pour un robot robotique utilisant des neurones cultivés en laboratoire à partir de cellules.

Dans leur article, les auteurs ont déclaré : « Nous avons développé un système en boucle fermée pour générer automatiquement un signal cohérent à partir d'un réseau neuronal actif et vivant, et avons incarné le réseau à l'aide d'un robot de véhicule mobile. Lorsque le robot heurtait des obstacles ou lorsque sa cible n'était pas à moins de 90 degrés devant lui, une stimulation électrique à partir d'une électrode était appliquée à la grille. Le robot peut atteindre son objectif avec succès dans quatre domaines différents.

Des neurones artificiels issus de cellules vivantes ont servi de « référentiel physique » du robot pour la prise de décision.

Au cours de l'expérience, le robot a reçu des signaux d'équilibre internes pour lui dire efficacement que tout était sur le point de planifier et qu'il progressait vers l'objectif.

Cependant, si le robot rencontre un obstacle, cet équilibre est perturbé par des signaux perturbateurs, faisant vibrer et réinitialiser le robot.

Au cours des expériences, le robot a été alimenté en continu par des signaux de symétrie statique interrompus par des signaux de perturbation afin qu'il puisse résoudre avec succès la tâche du labyrinthe.

Le robot ne pouvait pas voir l'environnement ou obtenir d'autres informations sensorielles, il s'appuyait donc entièrement sur des impulsions électriques d'essai et d'erreur.

Les chercheurs ont démontré que des capacités intelligentes de résolution de tâches peuvent être produites par des "ordinateurs réservoirs physiques" - un corps physique qui effectue des calculs basés sur des signaux cérébraux.

"Nos expériences m'ont inspiré à supposer que l'intelligence dans un système vivant découle d'un mécanisme qui extrait une sortie cohérente d'un état inorganisé ou chaotique", a déclaré l'auteur de l'étude Hirokazu Takahashi, professeur agrégé d'informatique mécanique à l'Université de Tokyo.

Les progrès dans le calcul des réservoirs physiques peuvent contribuer à la création de machines d'intelligence artificielle qui pensent comme nous.

L'équipe pense que l'utilisation de l'informatique des réservoirs physiques dans ce contexte contribuera à une meilleure compréhension des mécanismes cérébraux et pourrait conduire au développement d'un ordinateur neuronal.

Un ordinateur neuronal peut simuler les structures neurobiologiques présentes dans le système nerveux humain.

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