Shan calamad oo jireed oo lagu garto

Shan calamad oo jireed oo lagu garto

1. Ku dhufan cagta

Marka qof uu cagihiisa taabto, badanaa waa calaamad muujinaysa raaxo la'aan ama dulqaad la'aan. Qalabeeyaha ayaa cagahooda taabsan kara si uu u muujiyo dareenkaas ula kac oo uu dhibbanaha u dareemo dembi. Cagaha oo aad riixdo waxa kale oo laga yaabaa in ay soo dedejiso go'aankaaga, taas oo faa'iido u yeelan karta manipulator-ka.

2. Garka xagashada

Marka manipulator-ku uu xoqo garka, wuxuu isku dayayaa inuu muujiyo hubaal la'aan ama kalsooni hoose. Waxa uu inta badan adeegsadaa xeeladan si uu dadka kale ugu qasbo in ay u oggolaadaan waxa uu u socdo, tusaale ahaan, si uu kuu tuso in uusan sameyn karin wax uu kugu khiyaaneeyo inaad u qabato shaqada.

3. Ku salaa gacmaha iyo qoorta

Isku xoqidda gacmaha waxay noqon kartaa dariiqa uu ku muujiyo xukunka, xanaaqa, ama dareen la'aanta. Qaarna marka ay diiqad dareemaan sidoo kale qoorta ayay xoqaan. Waxaa suurtogal ah in manipulatorku uu muujiyo calaamadaha walaaca ama dembiga marka uu ka faa'iideysanayo qof kale. Haddii qoortu xoqdo ay tahay tilmaam aan caadi ahayn oo qof gaar ah, waxaa laga yaabaa inuu qarinayo wax mudan in laga walwalo.

4. Indho libiqsi iyo dhaqdhaqaaq

Waxaa guud ahaan la aaminsan yahay in haddii qof indhaha kaa eego uu run sheegayo ama uu daacad yahay oo isku kalsoon yahay, laakiin dhab ahaantii khiyaano ama beenaale wuxuu si qoto dheer u eegayaa isha oo si joogto ah ula socdaa si uu u ogaado haddii dhibbanaha la khiyaaneeyey. ama been sheegay. Haddii qof uu si toos ah isha kuugu eego oo aanu inta badan sidaa yeelin, waxa laga yaabaa inay been sheegayaan.

Sirta kale ee muhiimka ah ee ku saabsan indhaha kuwa wax matara iyo kuwa wax khiyaameeya waa heerka libiqsiga, maadaama libiqashadu ay muujin karto waxa ku jira neerfaha qofka. Libaaxa libiqsiga oo yaraada waxa kale oo ay keentaa fiiro gaar ah ama nasasho, iyada oo ku xidhan xaaladda xaaladda.

5. Beddelida boosaska jidhka

Haddii aad dareento in qof uu isku dayayo inuu ku xakameeyo, bilow inaad u fiirsato inta jeer ee aad beddesho booskaaga jirka. Beddelidda dabeecadaha waxay noqon kartaa habka khiyaanada iyo wax-is-daba-marintu kuu sameeyo si aad ugu maleyso in isaga ama iyada aysan ku faraxsanayn. Maskaxdeenu si dareen leh ayaa loogu tababbaray in ay aqoonsato marka qofku dareemo raaxo la'aan iyo in laga yaabo in ay raaligelin ka bixiyaan, ammaanaan qofka kale iyaga oo ka jawaabaya codsiyadooda, ama ay ku heshiiyaan in aysan ahayn in ay sameeyaan wax. Sidaa darteed, waxaa laguu soo jiidi karaa xaalad sujuud ah haddii qof si joogto ah u dhaqaaqo boosaska jirkiisa ama booskiisa.