Robot cyntaf y byd ag ymennydd

Robot cyntaf y byd ag ymennydd

Mae ymchwilwyr Japaneaidd wedi creu robot gyda niwronau tebyg i'r rhai yn yr ymennydd dynol, wedi'i dyfu mewn labordy i'w ddysgu i "feddwl fel bodau dynol."

Yn ystod arbrofion ym Mhrifysgol Tokyo, gosodwyd y cerbyd robotig cryno ar olwynion, a oedd yn ddigon bach i ffitio yng nghledr y llaw, mewn drysfa syml, adroddodd y Daily Mail.

Cysylltodd y robot rwydwaith o niwronau ymennydd a oedd wedi tyfu o gelloedd byw, a phan gafodd y niwronau artiffisial hyn eu hysgogi'n drydanol, llwyddodd y peiriant i gyrraedd ei darged - blwch crwn du. Pryd bynnag y byddai'r robot yn gwyro i'r cyfeiriad anghywir neu'n rhedeg i lwybr anghywir, byddai'r niwronau yn y diwylliant celloedd yn jamio ag ysgogiad trydanol i'w gael yn ôl ar y trywydd iawn.

Mae'r arbrofion, y manylir arnynt mewn papur ymchwil newydd a gyhoeddwyd yn Applied Physics Letters, yn gam mawr ymlaen mewn ymdrech i ddysgu cudd-wybodaeth i robotiaid, yn ôl yr ymchwilwyr, yn enwedig gan mai dyma'r tro cyntaf i gudd-wybodaeth gael ei "ddysgu" am un. robot robotig yn defnyddio niwronau a dyfwyd yn y labordy o gelloedd.

Yn eu papur, dywedodd yr awduron: “Fe wnaethom ddatblygu system dolen gaeedig i gynhyrchu signal cydlynol yn awtomatig o rwydwaith niwral byw, gweithredol, ac ymgorffori’r rhwydwaith gan ddefnyddio robot cerbyd symudol. Pan darodd y robot rwystrau neu pan nad oedd ei darged o fewn 90 gradd o'i flaen, cymhwyswyd ysgogiad trydanol o electrod i'r grid. Gall y robot gyrraedd ei nod yn llwyddiannus mewn pedwar maes gwahanol.”

Roedd niwronau artiffisial a dyfwyd o gelloedd byw yn gwasanaethu fel "storfa gorfforol" y robot ar gyfer gwneud penderfyniadau.

Yn ystod yr arbrawf, cafodd y robot ei fwydo i signalau cydbwysedd mewnol i ddweud yn effeithiol wrtho fod popeth ar fin cynllunio a'i fod yn gwneud cynnydd tuag at y nod.

Fodd bynnag, os bydd y robot yn dod ar draws rhwystr, mae signalau aflonyddwch yn tarfu ar y cydbwysedd hwn, gan achosi i'r robot ddirgrynu ac ailosod.

Yn ystod yr arbrofion, cafodd y robot ei fwydo'n barhaus i signalau cymesuredd statig a amharwyd gan signalau aflonyddu fel y gallai ddatrys tasg y ddrysfa yn llwyddiannus.

Ni allai'r robot weld yr amgylchedd na chael gwybodaeth synhwyraidd arall, felly roedd yn dibynnu'n llwyr ar ysgogiadau trydanol prawf a chamgymeriad.

Dangosodd yr ymchwilwyr y gellir cynhyrchu galluoedd datrys tasgau deallus gan "gyfrifiaduron cronfa ddŵr corfforol" - corff corfforol sy'n gwneud cyfrifiadau yn seiliedig ar signalau ymennydd.

“Fe wnaeth ein harbrofion fy ysbrydoli i gymryd yn ganiataol bod cudd-wybodaeth mewn system fyw yn deillio o fecanwaith sy’n tynnu allbwn cydlynol o gyflwr di-drefn, neu anhrefnus,” meddai awdur yr astudiaeth Hirokazu Takahashi, athro cyswllt gwybodeg fecanyddol ym Mhrifysgol Tokyo.

Gall datblygiadau yng nghyfrifiaduro cronfeydd dŵr gyfrannu at greu peiriannau deallusrwydd artiffisial sy'n meddwl fel ni.

Mae'r tîm yn credu y bydd defnyddio cyfrifiadura cronfeydd dŵr corfforol yn y cyd-destun hwn yn cyfrannu at well dealltwriaeth o fecanweithiau'r ymennydd, ac y gallai arwain at ddatblygiad cyfrifiadur niwral.

Gall cyfrifiadur niwral efelychu'r strwythurau niwrobiolegol a geir yn y system nerfol ddynol.

Beth yw therapi ynni a sut mae'n cael ei drin?